車聯(lián)網(wǎng)（Internet of Vehicles）是一個(gè)很大的概念，字面意思就是將汽車置入廣義的互聯(lián)網(wǎng)中，實(shí)現(xiàn)車與車、車與路、車與人、車與傳感設(shè)備等交互。

從定義可以看出，「車聯(lián)網(wǎng)」是通信、互聯(lián)網(wǎng)、汽車三個(gè)萬億行業(yè)的交匯點(diǎn)。站在不同的行業(yè)立場(chǎng)，理解車聯(lián)網(wǎng)的角度差異非常大！

先從互聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域來看，觀察一下行業(yè)巨頭的表現(xiàn)。騰訊曾經(jīng)推出一個(gè)「騰訊路寶盒子」[1]，本質(zhì)上就是通過汽車OBD(On-Board Diagnostic) 接口來讀取、匯總、分析車輛信息，為車主提供服務(wù)與應(yīng)用。

我理解下來，這有點(diǎn)像「騰訊手機(jī)管家」的思路 —— 以信息為中心提供服務(wù)或銷售廣告，這正是互聯(lián)網(wǎng)行業(yè)的基本思路。

個(gè)人認(rèn)為，它所設(shè)想的功能，車企完全可以自己去做，還可以做得更好。

再?gòu)钠囶I(lǐng)域來看，用戶對(duì)「車聯(lián)網(wǎng)」這個(gè)詞的理解有點(diǎn)模糊：車聯(lián)網(wǎng)不就是給車插一個(gè)SIM卡[2]，讓車具備上網(wǎng)功能嗎？

消費(fèi)者也會(huì)覺得，讓車上網(wǎng)雖然挺重要，但聽起來并不是一個(gè)技術(shù)難題。于是，汽車行業(yè)現(xiàn)在也很少宣傳「車聯(lián)網(wǎng)」這個(gè)概念，而去宣傳「智駕」、「智艙」等智能化概念了。

奔馳某款車的SIM卡槽位置 圖片來源[2]

這么聊下來，要想透徹地理解「車聯(lián)網(wǎng)」這個(gè)概念，最好還是從通信領(lǐng)域來解讀！畢竟，車聯(lián)網(wǎng)就是車的「聯(lián)網(wǎng)」嘛！

一、通信的拓展應(yīng)用場(chǎng)景：高精度定位

說起智能駕駛，你可能覺得攝像頭+AI算法就可以實(shí)現(xiàn)環(huán)境「感知」，很硬核啊！說起車聯(lián)網(wǎng)，不少人會(huì)覺得這不就是習(xí)以為常的「通信」技術(shù)嗎，聽起來不像黑科技??？

那你有沒有想過，「通信」也可以實(shí)現(xiàn)「感知」，車聯(lián)網(wǎng)也將成為智駕的核心技術(shù)組件？

講到這里，你心中應(yīng)該產(chǎn)生了疑惑：要實(shí)現(xiàn)智能駕駛的環(huán)境感知，的確需要攝像頭、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)等傳感器，同時(shí)也需要高精度地圖與GNSS（Global Navigation Satellite System）全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)，可是從沒聽說過「通信基站實(shí)現(xiàn)高精定位」這回事??？

環(huán)境感知需要的傳感器，包括高精地圖與GNSS

要回答這個(gè)問題，我們需要簡(jiǎn)單回顧一下定位技術(shù)。

以北斗為代表的GNSS衛(wèi)星定位技術(shù)應(yīng)用最廣泛，定位目標(biāo)找到4顆衛(wèi)星的距離，就可以求解出自身的位置。但是，這存在多徑效應(yīng)誤差、通道誤差、衛(wèi)星鐘誤差、星歷誤差、內(nèi)部噪聲誤差等等，定位精度、速度滿足不了高階智駕的需求。

特別是針對(duì)車載應(yīng)用場(chǎng)景，一方面定位目標(biāo)處于高速移動(dòng)過程中，另一方面經(jīng)常會(huì)受到隧道、高層建筑、城市高架橋的干擾，衛(wèi)星定位能力進(jìn)一步受限。

傳統(tǒng)衛(wèi)星定位存在多種誤差因素

大家想出了各種巧妙的方法，來盡可能消除衛(wèi)星定位誤差，其中一種方法就是 RTK（Real-Time Kinematic）實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)載波相位差分技術(shù)。

RTK工作原理也不復(fù)雜：先在開闊區(qū)域建設(shè)固定的基準(zhǔn)站，它可以提供精確的位置基準(zhǔn)，也具備發(fā)射數(shù)據(jù)的功能；定位目標(biāo)同時(shí)接收衛(wèi)星數(shù)據(jù)和基準(zhǔn)站數(shù)據(jù)，考慮到定位目標(biāo)與基準(zhǔn)站的位置相近所以誤差性質(zhì)相近，通過差分運(yùn)算就可以大大縮小誤差，最高可以實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)定位。

RTK的思路真的讓人拍案叫絕?。∪欢瑢?shí)施起來卻發(fā)現(xiàn)困難重重 —— 這不僅需要建設(shè)大量的基準(zhǔn)站與衛(wèi)星進(jìn)行通訊，還需要建設(shè)通信裝置與定位目標(biāo)進(jìn)行通訊。

截至2023年，北斗地基增強(qiáng)系統(tǒng)集全國(guó)之力，也僅僅完成了2500個(gè)地面基準(zhǔn)站[3] —— 雖然數(shù)量不多，但這已經(jīng)是全球規(guī)模最大、密度最高的地基增強(qiáng)系統(tǒng)了。

2500個(gè)北斗地面基準(zhǔn)站不太夠用?。〉鼗龀陶久芏刃∫稽c(diǎn)也能用，但存在一個(gè)嚴(yán)重問題：基準(zhǔn)站與定位目標(biāo)之間的數(shù)據(jù)通信受距離的影響很大，一旦距離過大則無法使用。

咋辦？加油建唄！于是到了2023年，北斗地面基準(zhǔn)站從2500個(gè)增加到了3700個(gè)[4] —— 多了不少，但對(duì)于全國(guó)各地都有的汽車來說，覆蓋度依然遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠。

在通信上遇到了瓶頸？ 那咱們就找通信專家來幫忙?。?沒錯(cuò)，這就是中國(guó)移動(dòng)牽頭的「5G+北斗高精度定位系統(tǒng)」[5]。咱們來看看它的工作原理：

• 數(shù)據(jù)通信覆蓋度：地面基準(zhǔn)站與定位目標(biāo)（車輛）之間的通信，可以通過中國(guó)移動(dòng)5G網(wǎng)絡(luò)來完成。截至2023年10月，中國(guó)移動(dòng)已經(jīng)建設(shè)了近190萬個(gè)5G基站（比北斗地面基準(zhǔn)站多3個(gè)數(shù)量級(jí)）[6]，這是全球最大規(guī)模的5G網(wǎng)絡(luò)，充分保障定位目標(biāo)與地面基準(zhǔn)站之間的數(shù)據(jù)通信。
• 進(jìn)化為網(wǎng)絡(luò)RTK：5G網(wǎng)絡(luò)加入之后，定位目標(biāo)（車輛）可以同時(shí)找到多個(gè)地面基準(zhǔn)站，傳統(tǒng)RTK就進(jìn)化為網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù)。相比于傳統(tǒng)RTK，網(wǎng)絡(luò)RTK通過多個(gè)地面基準(zhǔn)站可以實(shí)現(xiàn)更高的精度，達(dá)到「動(dòng)態(tài)厘米級(jí)」、「靜態(tài)毫米級(jí)」的水平；同時(shí)系統(tǒng)可靠性也大大提高，畢竟壞了一兩個(gè)基準(zhǔn)站也不影響結(jié)果。
• 中移動(dòng)建設(shè)5G+北斗地面基準(zhǔn)站：中國(guó)移動(dòng)與北斗的合作非常緊密，躬身入局建設(shè)地面基準(zhǔn)站，截至2021年的數(shù)據(jù)就已經(jīng)建設(shè)了4400個(gè)[7]。親自建設(shè)，就可以更好地查漏補(bǔ)缺，目前中移動(dòng)牽頭的「5G+北斗高精度定位系統(tǒng)」已成為全球最大規(guī)模地基基準(zhǔn)站網(wǎng)絡(luò)， 北至漠河、南至三亞、東至舟山群島、西至新疆塔縣柯柯亞鄉(xiāng)，服務(wù)覆蓋我國(guó)除港、澳、臺(tái)以外所有省、自治區(qū)、直轄市。

全球最大的5G網(wǎng)絡(luò) + 北斗地面基準(zhǔn)站，這就形成了中國(guó)移動(dòng)的One Point高精度定位平臺(tái)。

RTK的原理就決定了，要想實(shí)現(xiàn)更好的定位效果，就依賴覆蓋廣、時(shí)延低的通信網(wǎng)絡(luò)，這恰恰是中國(guó)移動(dòng)的強(qiáng)項(xiàng)。這件事情，適合中國(guó)移動(dòng)來干，目前也只有中國(guó)移動(dòng)干得了。

One Point高精度定位平臺(tái)完全兼容北斗三代，且支持單北斗獨(dú)立運(yùn)行、 CGCS2000、WGS84、ITRF2008三大坐標(biāo)系以及北斗、GPS、GLONASS、Galileo、QZSS五大衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，也就是常說的5星16頻。

從汽車的角度來說，One Point高精度定位平臺(tái)可以通過單頻RTK/RTD實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)亞米級(jí)定位（亞米級(jí)RTK服務(wù)統(tǒng)計(jì)精度水平≤0.8 米，垂直≤1.2米；亞米級(jí)RTD服務(wù)統(tǒng)計(jì)精度水平≤1.5米，垂直≤3米），實(shí)現(xiàn)車道級(jí)導(dǎo)航；通過多頻RTK實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)厘米級(jí)定位（厘米級(jí)RTK服務(wù)統(tǒng)計(jì)精度水平≤3厘米），滿足自動(dòng)駕駛應(yīng)用；還可以基于已有測(cè)繪數(shù)據(jù)，打造包含車道模型、道路部件、道路屬性在內(nèi)的高精度地圖。

了解One Point高精度定位平臺(tái)之后我們就會(huì)發(fā)現(xiàn)：「車聯(lián)網(wǎng)」不僅僅讓汽車能上網(wǎng)了，還能讓它具備高精度定位的能力。這是一切智能駕駛功能的基礎(chǔ)，其意義之重大無需多言。

二、車路協(xié)同的應(yīng)用場(chǎng)景

熟悉我的朋友應(yīng)該知道，在高階智駕的「單車智能」與「車路協(xié)同」兩大技術(shù)路線中，我堅(jiān)定地站在「單車智能」這一邊。這是因?yàn)槲矣X得所有的道路都鋪設(shè)車路協(xié)同所需要的傳感器、通信工具，成本太高、不太現(xiàn)實(shí)。

盡管如此，我依然承認(rèn)在特定場(chǎng)景下「車路協(xié)同」具備很強(qiáng)的現(xiàn)實(shí)意義：這不是在談?wù)撐磥?，而是已?jīng)來到現(xiàn)實(shí)。

例如在港口集裝箱運(yùn)輸?shù)姆忾]開闊場(chǎng)景。首先基于中國(guó)移動(dòng)One Point高精度定位平臺(tái)實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)亞米級(jí)、動(dòng)態(tài)厘米級(jí)定位；再基于5G的高速、低時(shí)延、大帶寬特性，可以同時(shí)支持大量集裝箱卡車實(shí)現(xiàn)無人駕駛。

雖然在所有道路都布設(shè)傳感器和通信工具的成本太高，但我們可以選擇在關(guān)鍵位置來布設(shè) —— 城市路口、高速關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)（收費(fèi)站、隧道、匝道等）。

在布設(shè)傳感器、邊緣計(jì)算、通信設(shè)備之后，車路協(xié)同將能實(shí)現(xiàn)全息感知、數(shù)字孿生，可提供下面這些功能：

城市路口的車路協(xié)同

交通態(tài)勢(shì)分析：精確到車道級(jí)的流量規(guī)律、擁堵情況，為交通管理、城市規(guī)劃、公交運(yùn)行提供信息服務(wù)。

• 輔助智能汽車： 匝道引導(dǎo)通行、隧道危險(xiǎn)預(yù)警、收費(fèi)站車道引導(dǎo)，以及車輛的增強(qiáng)感知 —— 車輛本身的感知范圍有限，車路協(xié)同可以通過車聯(lián)網(wǎng)提供「超視距」的信息。

針對(duì)上述場(chǎng)景，中國(guó)移動(dòng)的One Traffic智能交通平臺(tái)可提供以下能力：

• 支撐全域全城：基于5G網(wǎng)絡(luò)高速、低時(shí)延、大帶寬的特性，One Traffic智能交通平臺(tái)滿足可滿足連接百萬級(jí)車輛（1000萬V2X消息）的并發(fā)量下，處理時(shí)延不超60ms 技術(shù)第三方驗(yàn)證，率先完成驗(yàn)證城市級(jí)規(guī)模并發(fā)性能測(cè)試，達(dá)到國(guó)內(nèi)領(lǐng)先的水平。
• 融合感知算法能力：交通參與者類型（機(jī)動(dòng)車、非機(jī)動(dòng)車、行人）融感算法識(shí)別率達(dá)到98%，交通參與者融合感定位距離誤差≤40cm，達(dá)到行業(yè)先進(jìn)水平。這就完全滿足交通態(tài)勢(shì)分析的要求。
• 規(guī)劃決策算法能力：形成全局路徑規(guī)劃、局部實(shí)時(shí)路徑引導(dǎo)、駕駛行為決策（變道、加減速、啟停）、短時(shí)軌跡預(yù)測(cè)的AI能力。通過車路協(xié)同，可以與車輛本身的規(guī)劃決策能力融合，形成增強(qiáng)規(guī)劃決策算法 。
• 算法時(shí)延：視覺感知算法時(shí)延<40ms，激光感知算法時(shí)延<60ms；規(guī)劃決策端到端時(shí)延在100ms以內(nèi)。這個(gè)時(shí)延特性，完全可以滿足為智能汽車提供「超視距」信息的需求。

三、智能網(wǎng)聯(lián)的應(yīng)用場(chǎng)景

智能網(wǎng)聯(lián)之所以放在最后講，是因?yàn)樗擒嚶?lián)網(wǎng)的基本能力，大家已經(jīng)有所了解，但又了解得不夠深。

一說到智能網(wǎng)聯(lián)，大家想的就是用車機(jī)聽個(gè)音樂、導(dǎo)個(gè)航，最多就是停車時(shí)看個(gè)劇。其實(shí)智能網(wǎng)聯(lián)的應(yīng)用不止于此，它已經(jīng)潤(rùn)物細(xì)無聲地滲透到每一個(gè)細(xì)節(jié)。

例如咱們第一節(jié)講的One Point高精度定位平臺(tái)，就必須依賴車聯(lián)網(wǎng)才能正常工作。再如第二節(jié)提到的5G無人集卡的例子，每個(gè)集卡的車輛狀態(tài)、載貨狀態(tài)等數(shù)據(jù)都可以通過車聯(lián)網(wǎng)上傳，以實(shí)現(xiàn)更高效的精準(zhǔn)對(duì)位作業(yè)、車輛調(diào)度與充電等管理能力。

再舉一個(gè)例子，中國(guó)移動(dòng)協(xié)助車企開發(fā)的5G道路測(cè)試場(chǎng)，大家首先關(guān)注的車與道路之間的通訊，卻忽略了5G網(wǎng)絡(luò)將試驗(yàn)數(shù)據(jù)融合處理并上傳，大幅提升了研發(fā)效率。

大家可能會(huì)覺得，車聯(lián)網(wǎng)主要出現(xiàn)在智能車的使用過程中，而與制造過程并沒有什么關(guān)系。實(shí)際上，汽車行業(yè)的制造正在提高數(shù)字化程度，往「數(shù)字孿生工廠」的方向努力。在這項(xiàng)行業(yè)進(jìn)程中，中移動(dòng)的5G技術(shù)也將發(fā)揮至關(guān)重要的作用。

數(shù)字孿生工廠

中國(guó)移動(dòng)已與銷量TOP10頭部車企品牌中的4家（大眾、日產(chǎn)、長(zhǎng)安、長(zhǎng)城）締結(jié)深度車聯(lián)網(wǎng)業(yè)務(wù)合作。

今年9月4日，長(zhǎng)安汽車第三屆科技生態(tài)大會(huì)在兩江新區(qū)召開。會(huì)上透露：長(zhǎng)安汽車自2020年以來新上市車型實(shí)現(xiàn)了100%車聯(lián)網(wǎng)功能[8]，正是源于合作伙伴中國(guó)移動(dòng)的深度合作。

緊接著的9月5日，中國(guó)移動(dòng)在重慶市舉辦5G智能網(wǎng)聯(lián)汽車行業(yè)大會(huì)，聯(lián)合 17家單位成立了中國(guó)移動(dòng)車聯(lián)網(wǎng)科技創(chuàng)新聯(lián)合體。

其實(shí)，車路協(xié)同、智能網(wǎng)聯(lián)只是中國(guó)移動(dòng)One Traffic智慧交通平臺(tái)的一個(gè)組成部分。One Traffic智慧平臺(tái)具備向智慧港航、飛聯(lián)網(wǎng)提供服務(wù)的能力。