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01V2X技術概述在前面的幾篇文章分別介紹了自動駕駛在環(huán)境感知領域的相關技術點，主要介紹了如何通過雷達配合視覺技術實現(xiàn)車輛自身的智能。其實在環(huán)境感知方面，除了利用車輛自身的智能，還可以借助外部環(huán)境實現(xiàn)信息的獲取，這一類技術統(tǒng)稱為V2X技術。V2X（Vehicle to Everything）技術又稱為車用無線通信技術，本質(zhì)上
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隨著自動駕駛技術的快速發(fā)展，車輛之間的協(xié)同通信變得越來越重要。車聯(lián)網(wǎng)（V2X）技術作為一種新型的車輛通信技術，通過車車（V2V）和車路協(xié)同（V2I）等方式，實現(xiàn)了車輛與車輛、車輛與基礎設施之間的信息交換，有效提升了道路交通安全性和效率。在 V2X 技術中，基于蜂窩網(wǎng)絡的車聯(lián)網(wǎng)（Cellular-V2X，簡稱C-V2X）憑借其廣域覆
