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新能源與電動汽車

如何設(shè)計一款高可靠性的汽車CAN總線 (2)

發(fā)布日期:2025-03-21     288 次

ESD測試分為兩種模式,接觸放電 (contact discharge) 和空氣放電 (air discharge) ,兩者都是由ESD generator產(chǎn)生標(biāo)準(zhǔn)的波形和能量,然后通過ESD gun施加到DUT上來進行測試的。


讓我們繼續(xù)上次的話題 Let's go!

1. ESD測試 



(ISO 10605, IEC 61000-4-2)



ESD可能會發(fā)生在車輛安裝和維修時CAN連接器的手動插拔,以及車輛在行駛過程中,電路噪聲耦合到CAN總線等情況,具體取決于CAN總線在車輛內(nèi)部的位置以及排布情況。測試標(biāo)準(zhǔn)主要參考ISO 10605和IEC 61000-4-2, ISO 10605中詳細描述了汽車環(huán)境中ESD測試的設(shè)備,條件以及判定標(biāo)準(zhǔn):


如何設(shè)計一款高可靠性的汽車CAN總線 (2)


(1) DUT(被測物體)

(2) ESD gun(靜電槍)

(3) ESD generator(靜電發(fā)生器)

(4) ESD GND(接地)


另外,大家所熟知的IEC 61000-4-2雖然涵蓋的是除汽車以外的其他行業(yè),但它仍可作為汽車行業(yè)ESD測試的參考標(biāo)準(zhǔn)。


ESD測試分為兩種模式,接觸放電 (contact discharge) 和空氣放電 (air discharge) ,兩者都是由ESD generator產(chǎn)生標(biāo)準(zhǔn)的波形和能量,然后通過ESD gun施加到DUT上來進行測試的。


Contact discharge(接觸放電):ESD gun需直接接觸到DUT后,再放電進行測試。接觸放電需使用如下圖的槍頭,頭部是尖尖的,方便直接接觸到DUT。


如何設(shè)計一款高可靠性的汽車CAN總線 (2)


Air discharge(空氣放電):ESD gun以恒定的速度接近DUT,在未直接接觸到DUT時通過空氣放電進行測試??諝夥烹娦枋褂萌缦聢D的槍頭,頭部比較圓潤,方便在接近DUT的過程中放電。


如何設(shè)計一款高可靠性的汽車CAN總線 (2)


ESD gun的模型如下圖所示,先通過高壓給電容C充電,然后切換開關(guān),電容C通過電阻R給DUT放電來進行測試。


如何設(shè)計一款高可靠性的汽車CAN總線 (2)


很顯而易見的是,ESD測試的嚴(yán)苛程度取決于RC網(wǎng)絡(luò)。因此,ISO 10605標(biāo)準(zhǔn)中根據(jù)產(chǎn)品在車輛中不用的使用場景,定義了不同的RC網(wǎng)絡(luò)。在下表中,RC網(wǎng)絡(luò)按照嚴(yán)苛程度進行了排名(排名越高,代表越嚴(yán)苛):


如何設(shè)計一款高可靠性的汽車CAN總線 (2)


不同的產(chǎn)品需要按照不同的使用場景,選擇相對應(yīng)的RC網(wǎng)絡(luò)來進行ESD測試。


2. 快速瞬態(tài)脈沖測試 



(ISO 7637-3 pulse 3a/3b)



這個測試是模擬由于電池總線上繼電器打開或關(guān)閉過程中的彈跳而產(chǎn)生的的電壓瞬變,這些電壓瞬變會被耦合到CAN總線上。測試波形如下圖所示:


如何設(shè)計一款高可靠性的汽車CAN總線 (2)


pulse 3a是負(fù)向的脈沖;pulse 3b是正向的脈沖。這項測試一共有4個等級,Level I, II, III, IV區(qū)別是Us的值不同,上圖是最嚴(yán)格的Level IV的測試條件,測試時間一般為10分鐘。CAN總線需要可以耐受住這個測試,在實驗結(jié)束后無任何異?;驌p壞。


3. 慢速瞬態(tài)脈沖測試 



(ISO 7637-3 pulse 2a/2b)
有快就有慢,慢速瞬態(tài)脈沖測試是模擬由于斷開大電感負(fù)載(例如:風(fēng)扇電機、空調(diào)壓縮機等)而發(fā)生的電壓瞬變,這些電壓瞬變會被耦合到CAN總線上。測試波形如下圖:



如何設(shè)計一款高可靠性的汽車CAN總線 (2)


這個測試中對Us的定義比較復(fù)雜,所以單列了一個表格如下:


如何設(shè)計一款高可靠性的汽車CAN總線 (2)


- DCC: Direct capacitive coupling(直接電容耦合)

- ICC: Inductive coupling clamp(電感耦合鉗)


DCC和ICC是兩種不同的測試方法,所以對應(yīng)不同的Us電壓。其實pulse 3a/3b也同樣有DCC和ICC這兩種測試方法,只不過對應(yīng)的Us測試電壓是相同的,所以不用做區(qū)分。這項測試同樣也有4個級別,Level I,II,III,IV區(qū)別是Us的值不同,上圖是最嚴(yán)格的Level IV的測試條件,測試時間一般為5分鐘。CAN總線需要可以耐受住這個測試,在實驗結(jié)束后無任何異?;驌p壞。


4. 穩(wěn)壓器故障 (ISO 16750-2)


這個測試模擬的是當(dāng)車輛發(fā)電機穩(wěn)壓器發(fā)生故障時,電源線產(chǎn)生超過正常工作的電壓,這個電壓可能會被耦合或者直接搭接到CAN總線上。ISO 16750-2中對這個測試的描述可以總結(jié)為如下表格:


如何設(shè)計一款高可靠性的汽車CAN總線 (2)


CAN總線需要可以耐受住這個測試,在實驗結(jié)束后無任何異?;驌p壞。


5. 搭接啟動 (ISO 16750-2)


這個測試僅針對12V乘用車,模擬使用24V商用車的電池(或者24V的備用電源)來啟動12V乘用車時的場景。此時車上所有ECU需要承受24V的高電壓,并且該電壓會耦合或者直接搭接到CAN總線上。測試示意圖如下:


如何設(shè)計一款高可靠性的汽車CAN總線 (2)


ISO 16750-2中對這個測試的描述可以總結(jié)為如下表格:


如何設(shè)計一款高可靠性的汽車CAN總線 (2)


CAN總線需要可以耐受住這個測試,在實驗結(jié)束后無任何異常或損壞。


6. 反向電壓 (ISO 16750)


在車輛維修,備用電源啟動車輛,給車輛更換新電池等場景下,可能會因為人為的疏忽而發(fā)生電池接反的錯誤。這個實驗?zāi)M的就是這種異常情況,并且該異常電壓會耦合或者直接搭接到CAN總線上。測試示意圖如下:


如何設(shè)計一款高可靠性的汽車CAN總線 (2)


ISO 16750中對這個測試的描述可以總結(jié)為如下表格:


如何設(shè)計一款高可靠性的汽車CAN總線 (2)


CAN總線需要可以耐受住這個測試,在實驗結(jié)束后無任何異常或損壞。OK, 這期把所有測試相關(guān)的內(nèi)容都梳理完了,由于文字和圖片的內(nèi)容太多,TVS的選型只能再放到下期了。To be continue......

文章來源:Littelfuse


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