機器人電磁兼容性測試必要性分析
保障設(shè)備可靠運行與市場準(zhǔn)入的關(guān)鍵技術(shù)
引言
電磁兼容性（EMC）基本概念
電磁兼容性（EMC）是指電子設(shè)備或系統(tǒng)在其電磁環(huán)境中能正常工作，且不對該環(huán)境中任何事物構(gòu)成不能承受的電磁騷擾的能力。其核心包含兩個相互關(guān)聯(lián)的技術(shù)維度：電磁干擾（EMI）與電磁抗擾度（EMS）。其中，EMI指設(shè)備在運行過程中向周圍環(huán)境釋放的電磁騷擾，EMS則指設(shè)備抵御外部電磁騷擾的能力。
從技術(shù)要求層面，EMC需同時滿足兩方面約束：一是設(shè)備自身電磁發(fā)射不得超過規(guī)定限值，二是設(shè)備需具備足夠的抗擾度以維持正常工作。
EMC關(guān)鍵概念
EMI - 電磁干擾：設(shè)備產(chǎn)生的電磁騷擾
EMS - 電磁抗擾度：設(shè)備抵抗外部電磁干擾的能力
graph LR
A[電磁兼容性 EMC] --> B[電磁干擾 EMI]
A --> C[電磁抗擾度 EMS]
B --> D[傳導(dǎo)發(fā)射]
B --> E[輻射發(fā)射]
C --> F[靜電放電抗擾度]
C --> G[射頻抗擾度]
報告研究范圍與目的
本報告的研究范圍聚焦于機器人電磁兼容性（EMC）測試，測試對象涵蓋機器人完整系統(tǒng)，包括控制器、本體及傳感器等核心組成部分。具體覆蓋的機器人類型包括工業(yè)機器人（如工業(yè)機械臂、自動化生產(chǎn)線設(shè)備）、服務(wù)機器人（如家用服務(wù)機器人、公共服務(wù)設(shè)備）、醫(yī)療機器人（如手術(shù)機器人、康復(fù)訓(xùn)練設(shè)備）及SCARA機器人（用于精密裝配、電子元件加工等場景）。
研究目的旨在通過系統(tǒng)性分析，明確機器人EMC測試的必要性，解讀國內(nèi)外相關(guān)測試標(biāo)準(zhǔn)（如CISPR 2021年發(fā)布的指南），梳理核心測試項目及配套設(shè)備與系統(tǒng)配置，最終構(gòu)建機器人EMC測試的全流程技術(shù)框架。
機器人電磁兼容性測試的必要性分析
技術(shù)必要性：保障設(shè)備可靠運行
機器人核心部件（如伺服驅(qū)動系統(tǒng)、視覺傳感器、通信模塊等）對電磁干擾具有高度敏感性，其電磁兼容性（EMC）表現(xiàn)直接決定設(shè)備運行的可靠性與穩(wěn)定性。
伺服驅(qū)動系統(tǒng)若受到電磁干擾，可能導(dǎo)致控制指令傳輸延遲或失真，引發(fā)機械臂動作偏差。
例如，汽車制造自動化生產(chǎn)線中，機器人手臂控制器受電磁干擾時，會出現(xiàn)運動精度下降，影響汽車零部件安裝質(zhì)量，甚至導(dǎo)致裝配誤差。
靜電放電干擾
射頻干擾
傳導(dǎo)干擾
法規(guī)必要性：滿足市場準(zhǔn)入要求
電磁兼容性（EMC）測試已成為機器人產(chǎn)品進(jìn)入全球市場的強制性法律要求，各主要經(jīng)濟體通過立法明確其作為產(chǎn)品認(rèn)證的核心環(huán)節(jié)。
歐盟市場
EMC指令2014/30/EU與機械指令2006/42/EC構(gòu)成雙重合規(guī)框架。產(chǎn)品需通過測試并加貼CE標(biāo)志方可流通。
美國市場
聯(lián)邦通信委員會（FCC）框架下，機器人產(chǎn)品需通過國家認(rèn)可測試實驗室（NRTL）的認(rèn)證。
中國市場
GB 4824-2025將于2026年3月實施，替代GB 4824-2019并等同采用國際標(biāo)準(zhǔn)CISPR 11:2024。
安全必要性：保護(hù)人身與環(huán)境安全
從"人-機-環(huán)境"系統(tǒng)視角出發(fā)，電磁兼容性（EMC）測試是保障人身安全、避免財產(chǎn)損失及維護(hù)環(huán)境穩(wěn)定的關(guān)鍵技術(shù)手段。
康復(fù)機器人若存在EMC問題，可能導(dǎo)致動力輸出偶然中斷、步速控制異常等誤操作，進(jìn)而對使用者造成物理傷害。
其產(chǎn)生的電磁輻射還可能干擾周邊醫(yī)療設(shè)備，如心電監(jiān)測儀、心臟起搏器等精密儀器，間接危及患者生命安全。
工業(yè)場景中機器人的EMC性能缺陷可能導(dǎo)致設(shè)備功能異常或非預(yù)期運動，造成精密制造設(shè)備損壞等財產(chǎn)損失。
電磁干擾可通過傳導(dǎo)、感應(yīng)、輻射三種方式影響機器人控制系統(tǒng)，引發(fā)安全功能回路異常。
國內(nèi)外機器人EMC測試標(biāo)準(zhǔn)體系
國內(nèi)標(biāo)準(zhǔn)
工業(yè)機器人標(biāo)準(zhǔn)
國內(nèi)工業(yè)機器人電磁兼容（EMC）標(biāo)準(zhǔn)體系以國際電工委員會（IEC）框架為基礎(chǔ)，結(jié)合工業(yè)環(huán)境的特殊性進(jìn)行了技術(shù)強化，形成了覆蓋設(shè)計、測試、發(fā)射與抗擾度的完整規(guī)范體系。
graph TD
A[國內(nèi)工業(yè)機器人EMC標(biāo)準(zhǔn)] --> B[GB 4824-2025]
A --> C[GB/T 39004-2020]
A --> D[GB/T 37414.1-2019]
A --> E[GB/T 38326-2019]
A --> F[GB/T 38336-2019]
B --> G[射頻騷擾特性限值和測量方法]
C --> H[電磁兼容設(shè)計規(guī)范]
D --> I[電氣設(shè)備及系統(tǒng)]
E --> J[抗擾度試驗]
F --> K[發(fā)射測試方法和限值]
服務(wù)與醫(yī)療機器人標(biāo)準(zhǔn)
服務(wù)機器人與醫(yī)療機器人因應(yīng)用場景的差異，其電磁兼容性及相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)體系存在顯著區(qū)別。
| 對比維度 | 服務(wù)機器人 | 醫(yī)療機器人 |
|---|---|---|
| 核心標(biāo)準(zhǔn) | GB/T 37283-2019 (抗擾度) GB/T 37284-2019 (發(fā)射限值) GB/T 40013-2021 (電氣安全) |
YY 9706.278-2023 (康復(fù)機器人) GBZ 41046-2021 (上肢康復(fù)) T/SMA 0022-2021 (康復(fù)機器人電磁兼容要求) |
| 抗擾度等級 | B級：基本功能不受嚴(yán)重影響 | 三級性能判據(jù)體系(A/B/C)： - A類醫(yī)用 - B類家用 |
| 性能判據(jù) | 允許受一定電磁干擾影響 但需保持基本功能實現(xiàn) |
需滿足醫(yī)療設(shè)備專用EMC規(guī)范 臨床環(huán)境要求更嚴(yán)苛 |
| 適用場景 | 家用及公共場景 (如掃地機器人需滿足GB 4343.1:2009) |
臨床環(huán)境 (手術(shù)/康復(fù)/遠(yuǎn)程醫(yī)療機器人) |
國際標(biāo)準(zhǔn)
通用基礎(chǔ)標(biāo)準(zhǔn)
國際電磁兼容性標(biāo)準(zhǔn)體系遵循"通用標(biāo)準(zhǔn)→產(chǎn)品專用標(biāo)準(zhǔn)"的框架邏輯，其中通用標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定各類設(shè)備在特定環(huán)境下的基本EMC要求，產(chǎn)品專用標(biāo)準(zhǔn)則針對特定行業(yè)或產(chǎn)品的特性提出補充或強化要求。
核心國際標(biāo)準(zhǔn)
- IEC 61000-6-2：工業(yè)環(huán)境抗擾度
- IEC 61000-6-4：工業(yè)環(huán)境發(fā)射
- CISPR 11：工科醫(yī)設(shè)備電磁騷擾
- IEC 61000-4-x：抗擾度和發(fā)射試驗方法
細(xì)分領(lǐng)域?qū)ｍ棙?biāo)準(zhǔn)
國際標(biāo)準(zhǔn)體系針對不同類型機器人的電磁兼容性測試實施差異化分類處理，以適配其應(yīng)用場景的電磁環(huán)境特性與風(fēng)險等級。
工業(yè)機器人
適用CISPR 11標(biāo)準(zhǔn)，歸為"工科醫(yī)設(shè)備"中的"1組設(shè)備"，適用更嚴(yán)格的騷擾限值要求。
服務(wù)機器人
按"家用設(shè)備"類別適用CISPR 14-1標(biāo)準(zhǔn)，同時需滿足ISO 10218-1/-2系列關(guān)于安全與集成的基礎(chǔ)要求。
醫(yī)療機器人
需符合IEC 60601-1-2（醫(yī)療設(shè)備EMC）的專用要求，RACA醫(yī)用機器人還需滿足IEC 80601-2-78的特定安全與性能標(biāo)準(zhǔn)。
機器人EMC核心測試項目
電磁騷擾（EMI）測試
輻射發(fā)射測試
輻射發(fā)射測試的關(guān)鍵影響因素包括電纜布局與運動狀態(tài)。電纜布局對輻射發(fā)射水平具有顯著影響，例如碼垛機器人高速運轉(zhuǎn)時，伺服驅(qū)動系統(tǒng)產(chǎn)生的電磁噪聲可能因線纜布局不合理而超標(biāo)。
固定式與移動式機器人在測試布置上存在明顯差異。依據(jù)GB/T 37284-2019，固定式服務(wù)機器人需在工作模式下進(jìn)行測試，而移動式機器人的需在工作模式、充電模式以及回充尋找模式下測試。
固定式測試
移動式測試
傳導(dǎo)發(fā)射測試
傳導(dǎo)干擾主要通過電源線共模噪聲和信號線串?dāng)_兩種路徑傳播。電源線共模噪聲表現(xiàn)為干擾信號以共模方式沿電源線傳播，而信號線串?dāng)_則是由于相鄰信號線之間的電磁耦合導(dǎo)致干擾信號從一根導(dǎo)線耦合到另一根導(dǎo)線。
| 設(shè)備類別 | 傳導(dǎo)發(fā)射限值 (dB(μV)) | 頻段 |
|---|---|---|
| A類 | 79 | 0.15-0.5MHz |
| A類 | 73 | 0.5-30MHz |
| B類 | 66~56 | 0.15-0.5MHz |
| B類 | 56 | 0.5-5MHz |
| B類 | 60 | 5-30MHz |
電磁抗擾度（EMS）測試
靜電放電（ESD）抗擾度
靜電放電（ESD）對機器人的安全運行構(gòu)成顯著威脅，主要表現(xiàn)為關(guān)鍵部件失效與功能中斷。例如，在包裝線等干燥環(huán)境中，PE膜摩擦易產(chǎn)生15kV靜電，此類靜電通過接觸或空氣放電作用于機器人時，可能導(dǎo)致視覺傳感器等精密部件失效。
工業(yè)機器人ESD測試要求
依據(jù)GB/T 17626.2標(biāo)準(zhǔn)，測試等級多為±6kV接觸放電與±8kV空氣放電，試驗室環(huán)境需控制相對濕度在30%~60%。
醫(yī)療機器人ESD測試要求
康復(fù)訓(xùn)練機器人A類設(shè)備需滿足±4kV接觸放電、±8kV空氣放電要求，部分高風(fēng)險醫(yī)療機器人空氣放電等級需提升至±15kV。
pie
title ESD測試等級分布
"接觸放電 ±6kV" : 45
"空氣放電 ±8kV" : 35
"醫(yī)療設(shè)備 ±15kV" : 20
射頻電磁場輻射抗擾度
在智能工廠環(huán)境中，多臺工業(yè)機器人、AGV（自動導(dǎo)引運輸車）及各類無線通信設(shè)備（如5G基站、Wi-Fi模塊、藍(lán)牙設(shè)備等）共存，形成了復(fù)雜的電磁環(huán)境。
輻射抗擾度測試的核心目標(biāo)是評估機器人在射頻電磁場作用下維持穩(wěn)定工作的能力，其對保障無線通信與傳感器系統(tǒng)穩(wěn)定性具有直接作用。
Wi-Fi穩(wěn)定性
5G抗干擾
傳感器精度
其他關(guān)鍵抗擾度測試
多源電磁干擾對機器人控制系統(tǒng)的協(xié)同作用可能引發(fā)復(fù)雜故障，例如快速瞬變脈沖群（EFT/Burst）可能通過信號端口耦合導(dǎo)致I/O接口誤觸發(fā)，而浪涌沖擊則可能損壞電源模塊，二者疊加將顯著降低系統(tǒng)可靠性。
| 測試類型 | 標(biāo)準(zhǔn)依據(jù) | 測試參數(shù) |
|---|---|---|
| 快速瞬變脈沖群（EFT/Burst） | GB/T 17626.4 | 電源端口2kV/5kHz，信號端口1kV/5kHz |
| 浪涌（Surge） | GB/T 17626.5 | 電源端口線-地耦合2kV，信號端口線-地耦合1kV |
| 射頻場感應(yīng)的傳導(dǎo)騷擾 | GB/T 17626.6 | 0.15MHz~80MHz，10V（80%AM，1kHz） |
| 電壓暫降/短時中斷 | GB/T 17626.11 | 交流輸入電源端口電壓降至額定值的70%（500ms）或40%（200ms） |
機器人EMC測試設(shè)備與系統(tǒng)配置
騷擾測試核心設(shè)備
輻射發(fā)射測試設(shè)備
輻射發(fā)射測試設(shè)備的配置需嚴(yán)格依據(jù)電磁兼容性測試標(biāo)準(zhǔn)要求，核心圍繞測試距離、頻段覆蓋及精度控制展開。在測試距離方面，主流配置采用10米或3米標(biāo)準(zhǔn)測試距離，對應(yīng)電波暗室的建設(shè)規(guī)格，以滿足不同場景下的輻射發(fā)射測試需求。
認(rèn)證測試設(shè)備
- 半電波暗室
- 認(rèn)證級EMI測試接收機
- 寬帶天線
傳導(dǎo)發(fā)射測試設(shè)備
傳導(dǎo)發(fā)射測試設(shè)備是機器人電磁兼容性測試的核心組成部分，其核心功能在于精準(zhǔn)捕獲并量化設(shè)備通過電源端口向電網(wǎng)傳導(dǎo)的電磁騷擾。其中，人工電源網(wǎng)絡(luò)（LISN）是該測試系統(tǒng)的關(guān)鍵設(shè)備。
| 設(shè)備類型 | 主要功能 | 頻率范圍 | 關(guān)鍵特性 |
|---|---|---|---|
| 人工電源網(wǎng)絡(luò) (LISN) | 隔離電網(wǎng)與被測設(shè)備，提供穩(wěn)定50Ω阻抗環(huán)境 | 0.15~30 MHz | 分離共模/差模干擾信號 |
| 耦合/去耦網(wǎng)絡(luò) (CDN) | 接入網(wǎng)絡(luò)端口進(jìn)行傳導(dǎo)騷擾測量 | 0.15~30 MHz | 支持電源/信號端口測量 |
| 電流探頭 | 特定場景電流法測量 | 0.15~30 MHz | 補充電壓法不足 |
抗擾度測試核心設(shè)備
靜電放電與脈沖群設(shè)備
靜電放電與脈沖群設(shè)備是機器人電磁兼容性抗擾度測試的核心設(shè)備，其關(guān)鍵技術(shù)指標(biāo)直接決定測試的準(zhǔn)確性與合規(guī)性。
| 參數(shù)類型 | 基礎(chǔ)要求 | 一般設(shè)備能力 |
|---|---|---|
| 接觸放電電壓 | ±6kV | ±30kV |
| 空氣放電電壓 | ±8kV | ±30kV |
| 放電電壓精度 | ±5% | ±5% |
| 脈沖上升時間 | 1.2/50μs | 1.2/50μs |
輻射抗擾度與其他抗擾度測試設(shè)備
輻射抗擾度測試系統(tǒng)的集成需以信號源、功率放大器、天線、功率探頭及場強探頭為核心組件。
輻射抗擾度設(shè)備：Greentest ES 5601輻射抗擾度系統(tǒng)
- 信號源
- 功率放大器
- 天線
- 功率計
- 場強探頭
其他抗擾度測試設(shè)備
- 組合波發(fā)生器
- 浪涌發(fā)生器
- 電快速瞬變脈沖群發(fā)生器
- 電壓暫降和短時中斷發(fā)生器
專用測試系統(tǒng)與環(huán)境
系統(tǒng)級EMC測試具有顯著的復(fù)雜性，主要體現(xiàn)在多設(shè)備協(xié)同控制與動態(tài)工況模擬兩方面。為確保測試結(jié)果貼近實際應(yīng)用場景，需通過機器人動態(tài)測試平臺模擬負(fù)載與運動工況（如機械臂軌跡運行），同時實現(xiàn)測試環(huán)境中多設(shè)備的精準(zhǔn)同步。
動態(tài)測試平臺
系統(tǒng)配備高精度運動控制系統(tǒng)（1μm步長），可與暗室轉(zhuǎn)臺協(xié)同工作，確保機器人運動與電磁干擾測量的同步性。
環(huán)境控制
測試環(huán)境需嚴(yán)格控制溫度與濕度范圍，通常要求溫度維持在15°C~35°C，相對濕度在10%~75%之間。
graph LR
A[EMC測試系統(tǒng)] --> B[動態(tài)測試平臺]
A --> C[環(huán)境控制系統(tǒng)]
A --> D[多設(shè)備同步]
B --> E[機械臂運動模擬]
B --> F[負(fù)載模擬]
C --> G[溫度控制]
C --> H[濕度控制]
D --> I[測試設(shè)備同步]
D --> J[數(shù)據(jù)采集同步]
結(jié)論與展望
主要結(jié)論
EMC測試對機器人行業(yè)具有不可替代的價值，其核心體現(xiàn)在三個方面：一是通過輻射發(fā)射、傳導(dǎo)發(fā)射、靜電放電、射頻抗擾度等測試，有效驗證設(shè)備在復(fù)雜電磁環(huán)境中的性能，從根本上提升產(chǎn)品可靠性；二是作為滿足法規(guī)準(zhǔn)入及人身安全的必要手段，能夠降低因電磁兼容問題導(dǎo)致的產(chǎn)品召回風(fēng)險；三是支撐國際市場準(zhǔn)入，國內(nèi)外逐步完善的標(biāo)準(zhǔn)體系（如國內(nèi)GB 4824-2025覆蓋機器人測試、YY9706.278-2023規(guī)范醫(yī)療機器人，國際標(biāo)準(zhǔn)覆蓋農(nóng)業(yè)機械等細(xì)分領(lǐng)域）為產(chǎn)品進(jìn)入全球市場提供合規(guī)依據(jù)。
技術(shù)必要性
保障核心部件穩(wěn)定運行、避免非預(yù)期行為、維持運動精度與任務(wù)連續(xù)性的關(guān)鍵技術(shù)手段。
法規(guī)必要性
歐盟EMC指令2014/30/EU、美國FCC框架、中國GB 4824-2025等均將EMC測試作為市場準(zhǔn)入的剛性門檻。
安全必要性
從"人-機-環(huán)境"系統(tǒng)層面阻斷電磁干擾引發(fā)的安全鏈?zhǔn)ВＷo(hù)人身安全、減少財產(chǎn)損失、維護(hù)環(huán)境穩(wěn)定。
設(shè)計建議
將EMC設(shè)計系統(tǒng)性融入產(chǎn)品開發(fā)早期階段，結(jié)合模塊化測試系統(tǒng)驗證，從源頭規(guī)避后期整改成本。
未來趨勢與建議
展望未來，機器人電磁兼容性（EMC）測試領(lǐng)域?qū)⒊尸F(xiàn)多維度發(fā)展趨勢。在測試標(biāo)準(zhǔn)層面，隨著協(xié)作機器人、醫(yī)療機器人及康復(fù)機器人等細(xì)分領(lǐng)域的技術(shù)迭代，相關(guān)EMC測試標(biāo)準(zhǔn)需進(jìn)一步細(xì)化，以適應(yīng)其特定應(yīng)用場景的電磁環(huán)境要求。
協(xié)作機器人
強化風(fēng)險評估及程序變更管理中的EMC考量，細(xì)化人機協(xié)作場景的測試要求。
醫(yī)療機器人
精準(zhǔn)界定高頻段（1GHz以上）電磁輻射與抗擾度限值，確保臨床環(huán)境安全。
5G/物聯(lián)網(wǎng)
關(guān)注設(shè)備互操作性與網(wǎng)絡(luò)安全性，適應(yīng)復(fù)雜電磁環(huán)境下的測試需求。
企業(yè)實施建議
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title 企業(yè)EMC能力建設(shè)重點
"技術(shù)研發(fā)" : 45
"標(biāo)準(zhǔn)參與" : 30
"供應(yīng)鏈管理" : 25
附錄
國內(nèi)外機器人EMC標(biāo)準(zhǔn)清單
國內(nèi)標(biāo)準(zhǔn)
| 標(biāo)準(zhǔn)號 | 發(fā)布日期 | 適用范圍 |
|---|---|---|
| GB 4824-2025 | 2025-02-28 | 工業(yè)、科學(xué)和醫(yī)療設(shè)備（含工科醫(yī)機器人）射頻騷擾特性限值和測量方法 |
| GB/T 39004-2020 | 2020-09-29 | 工業(yè)機器人電磁兼容設(shè)計規(guī)范，適用于工業(yè)機器人EMC設(shè)計與測試 |
| YY 9706.278-2023 | 2023年 | 康復(fù)、評定、代償或緩解用醫(yī)用機器人基本安全和基本性能 |
| GB/T 37284-2019 | 2019年 | 服務(wù)機器人（個人/家用、公共服務(wù)）0Hz~400GHz頻段發(fā)射限值及測試方法 |
| GB/T 38326-2019 | 2019年 | 工業(yè)、科學(xué)和醫(yī)療機器人電磁兼容抗擾度試驗 |
國際標(biāo)準(zhǔn)
| 標(biāo)準(zhǔn)號 | 發(fā)布日期 | 適用范圍 |
|---|---|---|
| CISPR 11 | 2024年 | 工業(yè)、科學(xué)和醫(yī)療設(shè)備（含工科醫(yī)機器人）射頻騷擾特性限值和測量方法 |
| ISO/TS 15066:2016 | 2016年 | 協(xié)作機器人安全實施技術(shù)規(guī)范，適用于ISO 10218-1和ISO 10218-2中描述的工業(yè)機器人系統(tǒng) |
| IEC 61000-6-2 | 2019年 | 工業(yè)環(huán)境抗擾度通用標(biāo)準(zhǔn) |
| IEC 61000-6-4 | 2018年 | 工業(yè)環(huán)境設(shè)備的發(fā)射通用標(biāo)準(zhǔn)，輻射發(fā)射測試限值參考 |
| IEC 60601-1-2 | 2014年 | 醫(yī)用電氣設(shè)備EMC要求 |
| ISO 13766-1:2018 | 2018年 | 工程機械（內(nèi)部供電）典型電磁環(huán)境下的EMC要求，適用于土方機械和建筑施工機械 |
機器人EMC測試項目與設(shè)備對應(yīng)表
| 測試項目 | 主要設(shè)備 | 標(biāo)準(zhǔn)依據(jù) |
|---|---|---|
| 輻射發(fā)射測試 | 電波暗室、EMI測試接收機、前置放大器、天線 | GB 4824-2025 |
| 傳導(dǎo)發(fā)射測試 | 人工電源網(wǎng)絡(luò)（LISN）、EMI測試接收機 | GB/T 6113.201、GB 4824-2025 |
| 靜電放電（ESD）抗擾度 | 靜電放電模擬器 | GB/T 17626.2、IEC61000-4-2 |
| 射頻電磁場輻射抗擾度 | 射頻功率放大器、信號發(fā)生器、天線、功率計、場強探頭 | GB/T 17626.3 |
關(guān)鍵術(shù)語解釋
電磁干擾（EMI）
設(shè)備或系統(tǒng)在運行過程中從源向外發(fā)出電磁能的物理現(xiàn)象，其產(chǎn)生的電磁場或電磁能量可能影響其他設(shè)備的正常運行。
電磁敏感性（EMS）
設(shè)備或系統(tǒng)對電磁環(huán)境中存在的電磁干擾的抗擾能力，即在一定電磁環(huán)境下抵抗外部電磁干擾并保持正常工作的能力。
人工電源網(wǎng)絡(luò)（LISN）
在被測設(shè)備（EUT）與供電電源之間起高頻隔離作用，以隔離被測設(shè)備與電網(wǎng)，并評估或測量直流電源端口的騷擾電壓。
暗室
一種內(nèi)壁覆蓋吸波材料的屏蔽室，其主要功能是減少電磁反射干擾，為輻射發(fā)射測試和輻射抗擾度測試提供可控的電磁環(huán)境。
